Resumen:
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¿Qu© entendemos por robot? Primero, debemos comenzar por enfrentar la idea popular que un robot es un androide como los conocidos Terminator, C-3P0 o todos los que tengan alguna forma "humanoide". En esta publicaci3n, Enrique Arn¡ez Braschi condensa temas sumamente abstractos, de manera sencilla, sobre la teor a de manipuladores rob3ticos. Espec ficamente, explica los temas enfocados en el modelamiento y control de movimiento de robots. Este libro resume, en una forma pr¡ctica, estudios, trabajos e investigaciones que el autor ha realizado desde hace m¡s de catorce a+os para plasmar el enfoque pr¡ctico de la parte te3rica del control moderno y de la rob3tica. La teor a de control moderno emplea, durante sus diferentes etapas para el dise+o de los controladores, un amplio nºmero de ciencias y herramientas como ¡lgebra lineal, teor a de vectores y matrices, c¡lculo diferencial y programaci3n, para esta ºltima herramienta el autor emplea Matlab®.Este libro, conformado por 7 cap tulos y aplicaciones den Matlab, ser¡ de suma utilidad para todo ingeniero que vaya analizar el comportamiento de un sistema controlado, o para controlarlo, y que deba investigar la teor a que sostiene la conducta del movimiento y modelamiento del robot
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